A visita domiciliar médica é uma forma de atenção em saúde coletiva voltada para o atendimento ao individuo e à família, determinada pelo grupo, necessidade e estado em que o a pessoa se encontra.
O médico da unidade realizará uma visita à residência do paciente em questão, podendo fazer procedimentos gerais assim como em uma consulta na unidade de saúde.
São geralmente priorizadas as pessoas que não conseguem ou têm dificuldades de comparecer à unidade de saúde.
A visita é realizada periodicamente, de acordo com a programação do médico.