A Visita domiciliar do enfermeiro ou técnico de enfermagem é uma forma de atenção em Saúde Coletiva voltada para o atendimento ao individuo e à família, determinada pelo grupo, necessidade e estado em que a pessoa se encontra.
O enfermeiro(a) da unidade realizará uma visita à residência do paciente, fazendo procedimentos que abrangem a saúde geral, orientações, administração de medicamentos etc. Já o técnico de enfermagem pode realizar diversos procedimentos, como aferir pressão, troca de curativos, medir a glicemia, administração de medicamentos etc.
A visita é realizada periodicamente, de acordo com a programação do enfermeiro ou do técnico de enfermagem.